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*严格遵循安全规程：操作前必须接受培训并考核合格。熟悉并遵守所有安全标识、操作手册和工厂安全规定。
*警戒区域管理：机器人工作区域（包括其运动范围、工件抓取/放置区域）必须设置清晰、牢固的安全围栏或光栅。严禁在机器人运行时进入警戒区域。
*正确使用安全装置：确保安全门锁、急停按钮、双手操作装置、碰撞检测（如有）等安全功能完好有效且未被屏蔽。任何异常立即拍下急停。
*人员防护：操作、维护人员必须穿戴符合要求的劳保用品（如安全帽、防护眼镜、安全鞋等），避免宽松衣物、长发卷入风险。
1.，性能扎实：保定产码垛机器人普遍注重基础性能和耐用性。采用高强度本体结构设计和精密传动部件，确保在长时间、高负荷的连续作业下保持稳定运行，减少故障停机时间。重复定位精度高（通常在±0.1mm左右），满足各种规格箱体、袋装物料的抓取和堆叠要求，保证垛型的整齐稳固。
2.灵活，适应性强：具备较高的运动速度和加速度，显著提升码垛节拍，提高生产线整体效率。机器人本体设计紧凑，工作范围广，能适应不同空间布局的生产线。通过搭配多种末端执行器（如机械抓手、真空吸盘、夹板等），可轻松应对纸箱、袋装、桶装、板材、规则/异形件等多种物料的自动化码垛需求，柔性化程度高。
工作原理与技术：
*执行机构：通常采用关节臂结构（四轴或六轴），具有灵活运动能力，末端配备夹具（如机械爪、真空吸盘、夹板）。
*驱动系统：伺服电机确保高速、平稳、的运动控制。
*感知与定位：结合视觉系统、激光传感器或传送带编码器，实时识别货物位置、尺寸与姿态。
*控制系统：工业级控制器（如PLC）是“大脑”，运行预设或智能算法生成的码垛程序，协调各轴运动、夹具动作与产线节拍。
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